תרגול קבוע של יוגה, בכל השיטות, עוזר להתמודד עם תהפוכות החיים בביטחון וביציבות.
שיטת איינגאר יוגה פותחה ע"י B.K.S.Iyengar - ב.ק.ס. איינגאר ייחודית בכך שהיא מתאימה לכל אדם בכל גיל ובכל מצב בריאותי. החל מצעירים בריאים וחזקים ועד מבוגרים המתקשים בתנועה, נשים בהריון, אנשים הסובלים מבעיות יציבה, בעיות בשלד, בשרירים ובמערכות הפנימיות ועד בעיות נפשיות, כולם מצליחים להנות מהתועלת וההקלה שמציעה שיטת איינגאר יוגה
לשיטה שלושה מאפיינים ייחודיים והם: דיוק בביצוע התנוחות, רצף התנוחות ומשך זמן השהות בתנוחה.
דיוק בביצוע התנוחות:
בכל תנוחה מציבים את הגוף לפי צירים הנדסיים, פנימיים וחיצונייםכך שהשלד והשרירים מתיישרים אחד מול השני ונוצר מרחב פנימי גדול לאיברים הפנימיים, זרימת הדם טובה ומזינה את כל האיברים המוח הופך יציב ובהיר ומערכת העצבים מתחזקת ומסוגלת להשאר יציבה גם במצבי לחץ קשים.
הדיוק יוצר חווית יציבות פיזית ומנטאליתוהאדם עצמו חש קל ואופטימי.
כתוצאה הגוף מבריא מכל מצב ובעיה שמפריעים לו.
רצף התנוחות:
ב.ק.ס. איינגאר הבין שלרצף התנוחות יש השפעה רבת עוצמה על המתרגל. הוא הרכיב רצפי תרגול המתאימים לכל מצב או צורך.
משך זמן השהות בתנוחה:
משך הזמן שהגוף נמצא בתנוחה משפיע וחשוב גם הוא על תוצאהאפקטיבית בכל הרמות" פיסית, פסיכולוגית ורגשית.
הוא הבין את מחזורי הפעילות של הגוף, את קצב זרימת הדם לאיברים השונים במהלך התנוחות ולכן הצליח להגדיר משך שהיה בתנוחות השונות אשר ימקסמו את השפעתן .
